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    汽车微波雷达相互干扰问题

    发布时间:2021-01-11


    汽车微波雷达主要工作在 24GHz 和 77GHz/79GHz频段。24GHz 雷达频率较低,带宽受限,多用于盲区监测、变道辅助、碰撞预警、自适应巡航和自动泊车等功能。由于发展早成本低,在现今车辆上装备的微波雷达大多是24GHz。目前技术发展趋势是77GHz毫米波雷达,具有带宽更宽、分辨率更高等优势。

    微波雷达

     微波雷达

    微波雷达采用的调制方式是FMCW调连续波,如下图,FM frequency 代表信号的频率变化,每个周期内频率是三角波(或梯形)。在较短时间内,例如1ms,频率变化范围很大,可达2GHz或5GHz。Baseband代表信号基带的时域波形。FMCW vector是FM信号的I/Q数据矢量图。

    雷达接收机对回波信号进行处理,从而确定各目标的距离和速度,处理方法通常有两种,一种是宽带接收机,直接解调I/Q数据,与数字匹配滤波器(发射信号I/Q数据的共轭)运算获得目标探测结果;另一种是窄带接收机,其混频器的本振直接采用发射信号,相当于硬件匹配滤波,在中频分析获取目标探测结果。


    随着汽车微波雷达的商用发展,数量增多,在实际道路中的干扰问题逐渐复杂和凸显,可能出现下图所示的情况。

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