汽车微波雷达相互干扰问题

汽车微波雷达主要工作在 24GHz 和 77GHz/79GHz频段。24GHz 雷达频率较低，带宽受限，多用于盲区监测、变道辅助、碰撞预警、自适应巡航和自动泊车等功能。由于发展早成本低，在现今车辆上装备的微波雷达大多是24GHz。目前技术发展趋势是77GHz毫米波雷达，具有带宽更宽、分辨率更高等优势。

 微波雷达

微波雷达采用的调制方式是FMCW调连续波，如下图，FM frequency 代表信号的频率变化，每个周期内频率是三角波（或梯形）。在较短时间内，例如1ms，频率变化范围很大，可达2GHz或5GHz。Baseband代表信号基带的时域波形。FMCW vector是FM信号的I/Q数据矢量图。

雷达接收机对回波信号进行处理，从而确定各目标的距离和速度，处理方法通常有两种，一种是宽带接收机，直接解调I/Q数据，与数字匹配滤波器（发射信号I/Q数据的共轭）运算获得目标探测结果；另一种是窄带接收机，其混频器的本振直接采用发射信号，相当于硬件匹配滤波，在中频分析获取目标探测结果。

随着汽车微波雷达的商用发展，数量增多，在实际道路中的干扰问题逐渐复杂和凸显，可能出现下图所示的情况。