跟着微波雷达传感器技术相关的各种软硬件技术的不断开展和进步,传感器信息交融至今已形成和开展成为一门信息归纳处理的专门技术,并很快推广应用到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗确诊等多种领域。
微波雷达传感器交融体系具有四个明显的特色:
1、信息的冗余性:对于环境的某个特征,能够经过多个传感器(或者单个传感器的多个不同时刻)得到它的多份信息,这些信息是冗余的,并且具有不同的可靠性,经过交融处理,能够从中提取出更加精确和可靠的信息。此外,信息的冗余性能够提高体系的稳定性,然后能够防止因单个传感器失效而对整个体系所造成的影响。
2、信息的互补性:不同品种的传感器能够为体系提供不同性质的信息,这些信息所描述的对象是不同的环境特征,它们彼此之间具有互补性。假如定义一个由所有特征构成的坐标空间,那么每个传感器所提供的信息只属于整个空间的一个子空间,和其他传感器形成的空间相互独立。
3、信息处理的及时性:各传感器的处理进程相互独立,整个处理进程能够选用并行导热处理机制,然后使体系具有更快的处理速度,提供更加及时的处理结果。
4、信息处理的低本钱性:多个传感器能够花费更少的价值来得到相当于单传感器所能得到的信息量,假如不将单个传感器所提供的信息用来实现其他功能,单个传感器的本钱和多个传感器的本钱之和是相当的。